美好的情景總是令人終生難忘,。黨的十八大以來，習(xí)近平總書記心懷家國,、心系百姓,，從頂層設(shè)計(jì)到基層考察，足跡遍布大江南北,，察民情,、問冷暖，留下許多生動畫面,。為迎接黨的二十大勝利召開,，人民網(wǎng)推出“幸福說給總書記聽”系列報(bào)道，那些與總書記有過幸福交談的普通干部群眾,，回想難忘情景,，結(jié)合生活的巨大變遷，都有一個共同的愿望——把掏心窩的話兒說給總書記聽,，所有質(zhì)樸的話語都譜成一曲新時代人民美好生活的交響樂章,。

張黎明和同事一起調(diào)試第四代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。國網(wǎng)天津電力供圖

機(jī)器人張開手臂,，掃描識別后,，開始剝切導(dǎo)線絕緣層，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)……近日,，在首屆世界職業(yè)院校技能大賽的展演現(xiàn)場,，一款人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人聚焦了眾人的目光。

“我們研發(fā)的第四代機(jī)器人突破了絕緣,、電磁干擾等關(guān)鍵技術(shù),，可以代替人工從事10千伏帶電作業(yè)，填補(bǔ)了配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的空白,。”據(jù)國網(wǎng)天津?yàn)I海供電公司運(yùn)維檢修部配電運(yùn)檢室黨支部副書記,、配電搶修班班長張黎明介紹，這些創(chuàng)新成果已廣泛應(yīng)用到了天津電網(wǎng)的建設(shè)運(yùn)維工作中。

將自主創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為發(fā)展新動能,，張黎明不斷探索,。“3年多前當(dāng)面向習(xí)近平總書記匯報(bào)我們創(chuàng)新成果的場景，我這一輩子都忘不了,。”

2019年1月17日,，在天津?yàn)I海——中關(guān)村科技園協(xié)同創(chuàng)新展示中心，張黎明向總書記介紹了人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人,。“總書記看得很認(rèn)真,，得知研發(fā)方向是我們一線工人提出的，總書記稱贊我們工人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)實(shí)踐出真知,。”回憶當(dāng)時的情景,，張黎明仍歷歷在目，“交流中,，總書記問我是什么學(xué)歷,。我回答說：‘我是中專學(xué)歷，在崗位上終身學(xué)習(xí),，一樣能取得成績,。’總書記聽完贊許地說：‘你作出了貢獻(xiàn)，也作出了創(chuàng)新示范,。’”

囑托植于心,，期望踐于行。

為了讓機(jī)器人更加自動化,、智能化,、實(shí)用化，盡早走向市場,，張黎明和團(tuán)隊(duì)研究了大量的材料,，不斷調(diào)整工藝設(shè)計(jì)，逐一攻克技術(shù)難題,。

張黎明正在打磨制作小型工具,。國網(wǎng)天津電力供圖

“剝線工具的開發(fā)是一大挑戰(zhàn)。”在導(dǎo)線絕緣皮剝切的過程中,，為了防止導(dǎo)線的損傷,，且要適應(yīng)不同類型的導(dǎo)線，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過調(diào)研后,，采用光電傳感器,、電位感知傳感器綜合判別的方式，判斷整個剝切的進(jìn)刀量,，開發(fā)剝線工具,，擴(kuò)大了機(jī)器人應(yīng)用場景。

器物有形,，匠心無界,。如何讓機(jī)器人能代替人工在更復(fù)雜的場景開展作業(yè)，張黎明提出應(yīng)用輔助支架的設(shè)想,，在經(jīng)歷了多次“加碼”“瘦身”后,，如今的輔助支架一個人就可以輕松拿起，機(jī)器人作業(yè)后可以完成自動拆卸,。

“創(chuàng)新要不怕小,，只要能解決實(shí)際工作中的問題。創(chuàng)新還要不怕大,，要敢想敢干,，不怕失敗。”張黎明笑著說,。

經(jīng)過3年努力,，目前人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成功迭代至第四代，工作效率提升了30％,，實(shí)現(xiàn)了全自動,、全國產(chǎn)化以及市場化售賣，在20個省區(qū)市推廣應(yīng)用,，產(chǎn)值超過7億元,，累計(jì)代替人工作業(yè)超過1.7萬次。

“我們是新時代的一線勞動者,，不光要懂技術(shù),，還要有創(chuàng)造思維，才能真正用心干好工作,。”35年的電力工作,，張黎明始終樂此不疲，不僅是對設(shè)備的研發(fā)優(yōu)化,，還將創(chuàng)新服務(wù)于民,，解決急難愁盼問題。

“黎明師傅,，我們又和兩層的居民協(xié)商好了,，您來幫我們裝樓道燈吧。”接到新村街道福星里社區(qū)居委會副書記張崳的電話后,，張黎明帶著濱海黎明共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)的隊(duì)員,，熟練地整理好所需設(shè)備，驅(qū)車前往社區(qū),。

張黎明在社區(qū)為居民安裝樓道燈,。人民網(wǎng)　張靜淇　攝

針對當(dāng)?shù)夭簧倮仙鐓^(qū)缺少樓道燈，或現(xiàn)有樓道燈因?yàn)槿鄙傥飿I(yè)、且施工難度大而導(dǎo)致的年久失修現(xiàn)狀,，張黎明萌生了為老社區(qū)免費(fèi)安裝樓道燈的志愿服務(wù)想法,。“這是志愿服務(wù)，免費(fèi)安裝,，如有需要,，居民可以隨時撥打我們的電話。”張黎明介紹稱,，自2016年實(shí)施以來,，這項(xiàng)志愿服務(wù)已覆蓋了十余個社區(qū)。

“這回上下樓就方便了,！再也不用擔(dān)心踩空了,。”看到張黎明和隊(duì)友扛著梯子、拎著工具箱過來,，福星里社區(qū)居民王阿姨眉開眼笑連說感謝,。

簡簡單單的一項(xiàng)義舉，讓居民安了心,。

“能夠當(dāng)選二十大代表,，我深感光榮。”談到未來的奮斗目標(biāo),，張黎明說：“我將繼續(xù)扎根一線,，為不斷推動自主創(chuàng)新盡力，為創(chuàng)造美好生活充電,。”

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